1962년 샘 월튼이 아칸소주 로저스에 첫 월마트 할인점을 열고 '매일 저렴한 가격'을 내걸었다(위키백과). 1972년 뉴욕 증권거래소 상장으로 확장 자본을 확보했고, 1992년 창업자 샘 월튼이 74세로 사망하며 리더십 전환기를 맞았다(CBS News). 1998년 월마트닷컴을 열고 멕시코·캐나다·영국 등으로 국제 확장을 가속했다(트레드링스 블로그).
2006년 적자와 현지 시장 파악 실패로 한국과 독일에서 철수했다(위키백과). 2008년 블랙프라이데이 세일 중 뉴욕 롱아일랜드 매장에서 인파에 직원 한 명이 압사했고(The Guardian), 2012년에는 멕시코 인허가를 위해 현지 관리에게 수천만 달러를 건넨 혐의가 뉴욕타임스 보도로 불거졌다(매일경제). 2019년 미국 당국에 2억 8천2백만 달러를 납부하기로 합의하며 6년간의 수사가 끝났다(뉴스핌).
2014년 취임한 더그 맥밀런은 온라인 강화를 앞세워 2016년 제트닷컴을 33억 달러에 인수했다(연합뉴스). 2021년 다운증후군 직원 부당 해고로 1억 2천5백만 달러 배상 명령을 받았고(지디넷코리아), 2023년에는 2026년까지 매장 65% 자동화와 물류센터 감원을 추진했다. 2025년 맥밀런이 사임을 발표해 2026년 존 퍼너가 취임했고, 같은 해 스파크 배송 기사 팁 미지급 소송을 1억 달러에 합의했다(IT조선).