1893년 약사 케일럽 브래드햄이 소화를 돕는 음료를 만들었고, 1898년 '펩시콜라' 상표를 등록했다(나무위키). 1923년 1차 대전 이후 설탕 값 폭락으로 펩시콜라 컴퍼니는 파산했고(Leader Distribution Systems), 1931년 로프트의 찰스 거스가 인수해 회사를 다시 세웠다(MindOnMap). 1934년 대공황기에는 같은 값에 두 배를 담는 '2배의 양, 5센트' 전략이 통했다(MindOnMap).
1965년 스낵 제조사 프리토-레이와 합병해 펩시코가 되었고, 1975년 블라인드 테스트 '펩시 챌린지'로 판매를 늘렸다(위키백과). 1993년 다이어트 펩시캔 주사바늘 허위 신고가 전국에 퍼졌으나 빠른 대응으로 넘겼다(모바일한경). 1998년 트로피카나, 2001년 게토레이를 가진 퀘이커 오츠를 인수했다(위키백과).
2006년 인드라 누이, 2018년 라몬 라구아르타가 CEO에 올랐다(모바일한경). 2024년 고물가와 전쟁, 살모넬라균 우려로 매출 성장률 전망을 낮췄고(조선일보), 2026년 가격 인하 전략으로 1분기 매출과 순이익이 크게 늘었다(연합인포맥스).