1919년 클레시 커민스와 윌리엄 어윈이 인디애나주 콜럼버스에서 커민스 엔진 컴퍼니를 세웠다(위키피디아). 1922년 시어스 로벅과의 엔진 4,500대 공급 계약이 결함으로 취소돼 재정난에 몰렸고(Cummins Inc.), 1924년 Model F는 북미 최초의 디젤 동력 어선에 실렸다. 1929년 패커드 리무진에 디젤을 얹어 뉴욕 오토쇼까지 몰았지만 상업적 성과로 이어지지는 않았다.
1937년 J. 어윈 밀러 체제에서 설립 18년 만에 첫 흑자를 냈고 10만 마일 보증을 처음 내걸었다. 1940년대에는 미군에 엔진과 발전기를 대량 공급했고, 1952년 인디애나폴리스 500에서 터보차저 디젤 차량이 트랙 기록을 세웠다. 1956년 스코틀랜드에 첫 해외 공장을 지었다.
1984년 농업용으로 내놓은 B 시리즈는 1989년 닷지 램에 5.9L로 실리며 경량 트럭 시장을 잡았고 2007년 6.7L ISB로 이어졌다. 2020년 연료전지와 수소 생산 전략을 발표했고, 2022년 제니퍼 럼지가 창립 103년 만의 첫 여성 CEO가 됐다. 2026년 1분기 실적과 함께 연간 매출 가이던스를 8~11% 올렸다.
✦18년 적자를 견딘 엔진 회사가 100년 뒤에도 같은 B 시리즈 계보로 돈을 벌고 있고, 탈탄소는 그 위에 얹힌 두 번째 과제다.