1978년 찰스 트림블과 휴렛팩커드 출신 엔지니어 두 명이 LORAN-C 항법 기술을 인수해 Trimble Navigation을 세웠고, 1982년 세계 최초의 상업용 GPS 측량 제품을 내놨다(위키피디아). 1990년 나스닥 상장으로 약 3천만 달러를 조달했고, 1993년 실시간 동역학 위치결정(RTK) 첫 상용 제품 Site Surveyor System을 출시했다.
1999년 창업자가 회사를 떠나고 스티브 버글런드가 CEO로 취임했으며, 1995년 제기된 증권 집단 소송은 180만 달러에 합의했다. 2000년 Spectra Precision을 인수하고 2002년 Caterpillar와 건설 장비 제어 합작사 CTCT를 세웠다. 2006년 @Road를 약 4억 9,600만 달러에, 2011년 BIM 기업 Tekla를, 2012년 구글에서 SketchUp과 TMW Systems를, 2018년 건설 소프트웨어 Viewpoint를 12억 달러 현금에 인수했다. 2016년 사명을 Trimble Inc.로 바꿨다.
2020년 로버트 G. 페인터가 CEO로 취임했다. 2023년 AGCO가 농업 사업 지분 85%를 가져가며 PTx Trimble 합작이 생겼고 Transporeon 인수를 마쳤다. 2024년 운송 텔레매틱스를 Platform Science에 넘기고 지분 32.5%를 받았으며 Flashtract를 인수했다. 2026년 1분기 매출은 9억 3,990만 달러로 12% 늘어 연간 가이던스를 올렸다.