1972년 전직 IBM 직원 5명이 실시간 비즈니스 처리 소프트웨어를 목표로 SAP를 설립했다. 1973년 재무회계 모듈을 갖춘 R/1, 1979년 메인프레임 기반 R/2를 내놓았고, 1992년 클라이언트-서버 구조의 R/3로 ERP 개념을 정립하며 세계 시장을 이끌었다(SAP History).
1988년 독일 증시 상장에 이어 1998년 뉴욕증권거래소에 ADR로 상장했다(History Oasis). 2010년 사이베이스 58억 달러, 2011년 석세스팩터스 34억 달러, 2014년 컨커 약 83억 달러, 2018년 퀄트릭스 80억 달러로 인수를 이어가며 축을 클라우드로 옮겼다(PR Newswire).
2015년 인메모리 기반 S/4HANA를 출시했고, 2020년 크리스티안 클라인이 단독 CEO로 취임해 클라우드 퍼스트 전략을 가속했다. 2026년에는 '자율형 기업' 비전과 SAP 비즈니스 AI 플랫폼을 공개했다(서울경제).