1922년 아메리칸 어플라이언스 컴퍼니로 설립돼 라디오 튜브를 만들다 레이시온으로 이름을 바꿨다(복수 웹출처). 2차 세계대전 중에는 레이더용 마그네트론 튜브의 주요 생산자로 위상을 높였고, 1967년 미 국방부로부터 패트리어트 미사일 시스템 개발 계약을 따내 핵심 방위 제품으로 키웠다.
유나이티드 테크놀로지스는 2011년 굿리치를 184억 달러에 인수하고 2018년 록웰 콜린스를 사들여 콜린스 에어로스페이스로 통합했다. 2020년 이 회사의 항공우주 사업부와 레이시온 컴퍼니가 합쳐 레이시온 테크놀로지스가 출범했고, 2023년 사명을 RTX로 바꿨다(복수 웹출처).
2023년 프랫앤휘트니 GTF 엔진 검사로 대규모 운항 중단과 수리 비용이 발생했다. 2024년에는 카타르 군사 계약 관련 해외부패방지법 위반으로 1억 2,400만 달러 이상을, 무기 수출 통제법과 ITAR 위반으로 2억 달러를 합의금으로 냈다. 2026년 1분기에는 2,710억 달러의 사상 최대 수주잔고를 기록했다.