1866년 요한 로젠바우어가 오스트리아 린츠에서 소방 장비 무역회사를 세웠다(Wikipedia). 1888년 콘라트 로젠바우어가 회사를 넘겨받아 자체 생산을 시작했고, 1918년 첫 소방차를 만들었으며 1926년에는 첫 차량을 중국에 수출했다.
1980년대 중반 소방차 전용 섀시를 쓴 Falcon은 잦은 고장과 긴 가동 중단으로 유럽 시장에서 실패했다. 1988년 Rosenbauer International GmbH로 재편해 스페인·싱가포르·독일 기업을 인수했고, 1991년 공항 소방차 PANTHER를 출시했으며 1994년 빈 증권거래소에 상장했다.
2011년 독일 반독점 당국으로부터 카르텔 관행으로 2,800만 유로의 벌금을 받았다. 2015년 주가는 80유로를 넘겨 사상 최고치를 기록했고 2016년 G&S Group을 인수했으나, 2019년 순부채가 2010년 2,600만 유로에서 3억 4,250만 유로로 늘었다. 2022년 상반기 EBIT는 -2,320만 유로였고, 2023년에는 서스펜션 결함과 전력 분배 소프트웨어 문제로 대규모 리콜을 했다. 2025년 Robau 컨소시엄이 지분 50.1%를 인수한 가운데 사상 최고 매출과 EBIT를 기록했다.