1879년 에드워드 템플이 아이오와주 디모인에 Bankers Life Association을 세웠다(Wikipedia). 1925년 마케팅 도달 범위를 넓히려 WHO 라디오 방송국을 인수했고, 1941년 첫 단체 건강보험 계약을 냈다. 1957년에는 의학 검사 없이 보장을 추가하는 옵션을 도입해 다른 보험사들이 따라 했다(Zippia).
1968년 뮤추얼 펀드 사업에 들어갔고, 1985년 Principal Financial Group으로 이름을 바꿨다. 2001년 상호회사에서 주식회사로 전환해 'PFG'로 상장했다. 2008년 금융 위기로 순이익과 운용자산 감소 우려가 제기됐고, 2015년에는 퇴직 연금 자산에 과도한 수수료를 물렸다는 집단 소송을 1,100만 달러에 합의했다(PLANADVISER).
2019년 웰스파고의 기관 퇴직·신탁 사업을 12억 달러에 인수했고, 2021년 엘리엇 인베스트먼트가 지분을 사들여 변화를 요구하며 독립 이사 두 명이 새로 들어왔다. 2025년 1월 디애나 스트래블이 CEO로 취임했고, 2026년 Beam Benefits 인수에 합의했으나 자체 타겟 데이트 펀드의 수수료를 문제 삼는 새 집단 소송이 제기됐다.
✦남의 퇴직 자산을 굴려 버는 회사가, 그 자산에 붙인 수수료 때문에 10년 간격을 두고 두 번 법정에 섰다.