1905년 William Pigott Sr.가 시애틀에서 철도와 벌목 장비를 만드는 회사를 세웠고, 1917년 포틀랜드의 Twohy Brothers와 합병해 Pacific Car and Foundry가 됐다(위키피디아). 1934년 대공황기에 창업주의 아들 폴 피곳이 지분을 되찾고 Carco 라인업을 더했다.
1945년 시애틀의 켄워스를 인수하며 중장비 트럭으로 방향을 틀었고, 1958년 피터빌트와 다트 트럭을 사들였다. 1972년 철강 제조에서 벗어나며 사명을 PACCAR Inc.로 바꿨다. 1979년 제2차 오일 위기와 규제 완화로 Class 8 트럭 판매가 58% 급락했지만 흑자를 지켰고, 1986년에는 캔자스시티와 뉴어크 공장을 닫으면서 Trico Industries를 인수했다. 1996년 네덜란드 DAF 트럭을 5억 4,300만 달러에 사들여 유럽으로 넓혔다.
2013년 부품 사업부 실적 미보고 등 회계 보고 미비로 SEC와 합의했고, 2016년에는 1997년부터 2011년까지 유럽 트럭 시장 가격 담합으로 유럽 위원회의 과징금을 받았다. 2019년 Preston Feight가 CEO로 취임했고 2020년 팬데믹으로 2분기 매출이 58% 급락했지만 부품과 금융 부문으로 흑자를 지켰다. 2025년 유럽 민사 소송 관련 2억 6,400만 달러 세후 비용에도 120년 역사상 네 번째로 좋은 연간 실적을 냈다.