2015년 일론 머스크와 샘 올트먼 등이 인공 일반 지능 개발을 목표로 OpenAI를 비영리 연구소로 세웠다(위키백과). 2016년 OpenAI Gym과 Universe를 퍼블릭 베타로 공개했고(위키백과), 2018년 매개변수 1억 1,700만 개의 GPT-1을 내놨다(Medium). 2019년에는 제한적 이익 기업 OpenAI LP를 세우고 마이크로소프트에서 10억 달러를 유치했다(OpenAI).
2020년 GPT-3를 발표하고, 2022년 GPT-3.5 기반 ChatGPT를 무료 연구 미리보기로 공개하며 사용자가 급증했다(위키백과). 2023년에는 이사회가 올트먼 CEO를 해임했다가 직원 반발과 마이크로소프트의 개입으로 며칠 만에 복귀시키고 이사진을 대폭 교체했다(위키백과). 이듬해 ChatGPT Search와 추론 모델 o3 프리뷰, Sora Turbo를 내놨다(Taskade Blog).
2025년 공익 법인으로 전환하면서 올트먼이 처음으로 지분을 받았고 기업가치는 5천억 달러를 넘겼다(OpenAI). 2026년에는 높은 현금 소진율에 대한 우려와 머스크·뉴욕 타임스 등과의 소송에 직면했고(지디넷코리아), GPT-5.6 제품군과 첫 하드웨어 Codex Micro를 출시했다(OpenAI). 8,500억~1조 달러 기업가치를 목표로 9월 상장을 추진한다는 소식도 나왔다(더코어).
✦비영리로 출발한 조직이 지분과 상장을 말하는 회사가 되기까지 10년이 걸렸고, 그 비용은 소송과 현금 소진으로 청구되고 있다.