1948년 혼다 소이치로와 후지사와 다케오가 혼다기연공업을 세우고 모터사이클 엔진을 만들기 시작했다(위키백과). 1949년 자체 설계한 첫 모터사이클 Dream D-Type을, 1958년에는 이후 세계에서 가장 많이 생산된 이륜차 중 하나가 되는 Super Cub을 내놓았다.
1963년 소형 픽업 T360과 스포츠카 S500으로 자동차에 들어갔고 이듬해 F1에 처음 출전했다. 1972년 Civic과 CVCC 엔진으로 미국 청정대기법 기준을 촉매 변환기 없이 통과했으며, 1976년 Accord로 미국에서 자리를 굳혔다. 1982년에는 오하이오 메리스빌에서 일본 업체 최초로 미국 현지 생산을 시작했다.
1986년부터 1991년까지 F1 컨스트럭터 챔피언십 6연패에 엔진을 댔고 1995년 CR-V, 2000년 로봇 ASIMO를 공개했다. 2015년 타카타 에어백 리콜 속에 CEO가 교체됐고, 2021년 미베 도시히로는 2040년 전기차와 연료전지차 100%를 내걸었다. 2026년에는 EV 출시와 하이브리드 투자 확대를 함께 발표했다.
✦엔진을 스스로 만든다는 자부심이 배기 규제와 레이싱에서 통했지만, 전동화 시점에서는 속도 조절 쪽으로 돌아섰다.