1806년 윌리엄 콜게이트가 뉴욕에서 전분·비누·양초 사업을 시작했다(Colgate-Palmolive). 1873년 병에 담긴 치약을, 1896년에는 접이식 튜브에 담은 'Colgate Ribbon Dental Cream'을 내놨다. 1928년 Palmolive-Peet와 합병했고, 1947년 Ajax 클렌저로 세정제 시장에 자리를 잡았다.
1960년 P&G의 Crest가 미국 치과 협회 승인을 받은 첫 불소 치약을 내놓으며 선두 자리를 위협했고(Paid), 콜게이트는 1968년 치약에 MFP 불소를 넣어 충치 감소 효과를 임상으로 입증했다. 1976년 Hill's Pet Nutrition, 2006년 Tom's of Maine 지분 84%를 1억 달러에 인수했다.
2015년 캐시미어 부케 탈크의 석면 오염 피해자에게 1,300만 달러를 배상하라는 판결을 받았다(Mesothelioma.com). 2019년 Filorga를 15.9억 달러에 인수했고, 2025년에는 어린이용 불소 가글 마케팅을 둘러싼 집단 소송에 직면했다(Napoli Shkolnik).