1994년 GM의 부품 사업 부문인 Automotive Components Group으로 출발해 1995년 Delphi Automotive Systems로 이름을 바꿨다(Wikipedia). 1999년 GM에서 분사해 상장했고, 같은 해 TRW의 Lucas Diesel 부품 사업부를 8억 7,100만 달러에 인수했다.
2005년 1999년까지 거슬러 올라가는 불규칙한 회계 관행이 드러났고, 유산 노동 비용과 연금 의무가 겹치며 챕터 11 파산 보호를 신청했다. 약 4년 뒤인 2009년 채권단 합의로 파산 보호에서 벗어났고 핵심 사업부 대부분을 매각했다.
2012년 FCI의 MVL 사업부를 약 9억 7,200만 달러에, 2015년 HellermannTyton을 17억 달러에 인수하고 같은 해 자율주행 소프트웨어 업체 Ottomatika를, 2017년 NuTonomy를 4억 5천만 달러에 사들였다. 2017년 파워트레인·애프터마켓을 Delphi Technologies로 분사하고 사명을 Aptiv PLC로 바꿨다. 2020년 현대자동차그룹과 40억 달러 규모 합작사 모셔널을 출범했고, 2022년 Wind River Systems를 43억 달러에 인수했다. 2026년 4월에는 전기 배전 사업부를 Versigent로 분사할 예정이다.