1979년 앨런 밀러가 Universal Health Services를 세워 병원 사업에 들어갔고 1981년 상장했다. 1983년 Qualicare를 1억 1,600만 달러 이상에 인수해 급성 치료 병원 11곳과 행동 건강 병원 4곳을 더했다(Encyclopedia.com). 1986년에는 헬스케어 업계 최초의 REIT인 Universal Health Realty Income Trust를 세웠고 1991년 나스닥에서 뉴욕증권거래소로 옮겼다.
2010년 Psychiatric Solutions를 31억 달러에 인수해 행동 건강 부문을 크게 키웠다. 2012년 메디케이드 허위 청구 의혹으로 690만 달러 이상을 지급하기로 합의했고, 2014년 S&P 500에 편입되면서 영국 Cygnet Health Care를 3억 3,500만 달러에 인수했다.
2020년 네트워크가 IT 보안 문제로 멈춰 섰고, 같은 해 불필요한 행동 건강 서비스 청구 문제로 법무부와 1억 2,200만 달러에 합의했다. 2021년 창립자 앨런 밀러가 물러나고 아들 마크 밀러가 CEO가 됐다. 2025년 포춘의 '세계에서 가장 존경받는 기업'에 선정됐고, 2026년 Talkspace를 약 8억 3,500만 달러에 인수하기로 했으며 주가는 52주 최고가 대비 크게 내렸다.