1972년 페터·토레 플랑케 형제가 세계 최초의 자동 역자판기를 발명하고 TOMRA를 세웠으며, 이듬해 유럽과 미국 유통 계약을 맺었다(TOMRA 웹사이트). 1985년 1월 오슬로 증권거래소에 상장했고(Wikipedia), 1997년 새 용기 인식 시스템을 넣은 T-600을 내놨다.
2004년 TiTech를 인수하며 산업 처리 기술로 넓혔고, 2006년 독일의 비재활용 용기 예치금 제도 도입에 맞춰 약 8,800대의 역자판기를 공급했다. 2012년 벨기에 BEST Sorting을 인수해 센서 기반 식품 분류에 들어갔고, 2015년 Flow Technology를 적용한 차세대 역자판기를 출시했다(Recycling Product News).
2021년 12년간 자리를 지킨 스테판 란스트란트에 이어 토베 안데르센이 사장 겸 CEO로 취임했다. 2025년 미국 CLYNK를 인수하고 소량 용기용 B7을 내놨다. 2026년 재활용 부문에서 1,600만 유로 규모 비용 절감을 진행하며 마이닝 사업부 매각을 모색했고, 폴란드·포르투갈·싱가포르·루마니아의 신규 예치금 제도 도입으로 컬렉션 부문 매출이 45% 늘었다(MarketScreener).
✦제도가 생기는 나라마다 매출이 따라붙는 구조여서, 이 회사의 성장은 각국 예치금 법의 시간표를 탄다.