1948년 마사오카 겐조와 야마모토 사나에가 일본동화영화를 세웠고(Wikipedia), 1956년 토에이 영화사가 인수해 토에이 동화로 이름을 바꿨다(Toei Animation Official). 1958년 첫 장편 '백사전'으로 국제 영화제에서 여러 상을 받았고, 1963년 첫 TV 시리즈 '늑대소년 켄'을 시작했다.
1986년 '드래곤볼', 1992년 '미소녀 전사 세일러 문', 1999년 '원피스' 방영을 차례로 시작하며 세계적 히트작을 냈다(Toei Animation Official). 2004년에는 로스앤젤레스에 북미·남미·오세아니아 라이선싱과 배급을 맡는 법인을 세웠다(Wikipedia).
2012년 '원피스' 불법 다운로드와 관련해 비트토렌트 사용자 869명을 고소했고(TorrentFreak), 같은 해 경영진이 교체됐다. 2021년 익명의 조감독이 괴롭힘과 유해한 근무 환경을 이유로 소송을 냈고(Anime News Network), 2022년에는 저작권 주장으로 영상이 삭제됐던 유튜버가 모든 항소에서 이겼다(Dexerto). 2025년 코단샤와 함께 애니 제작 AI에 대규모 투자를 발표해 일부 프리랜서 애니메이터의 반발을 샀다(나무위키). 2026 회계연도 매출은 7.1% 줄었지만 원피스 등 해외 라이선싱으로 수익성을 지켰다(Stock Analysis).