1941년 뉴욕 맨해튼 34번가 다락방에서 장인 여섯 명이 수제 가죽 지갑을 만들며 시작됐다(Companies History). 1946년 마일즈·릴리언 칸 부부가 합류했고, 1961년 이들이 회사를 인수해 디자이너 보니 캐신을 영입하며 핸드백 디자인을 바꿨다(CovetED Magazine). 1985년 칸 부부는 코치 레더웨어를 사라 리 코퍼레이션에 약 3천만 달러에 팔았다(CovetED Magazine).
1999년 온라인 스토어 coach.com을 열었고, 2000년 코치(Coach, Inc.)라는 이름으로 뉴욕 증권거래소에 상장했다(Companies History). 2013년 패스트 패션 경쟁과 과도한 할인으로 브랜드 이미지가 떨어지자 스튜어트 비버스를 크리에이티브 디렉터로 영입했다(Coach New York - Wikipedia).
2015년 스튜어트 와이츠먼을 5억 7,400만 달러에(Companies History), 2017년 케이트 스페이드를 24억 달러에 인수하고 사명을 태피스트리로 바꿨다(Tapestry, Inc. - Wikipedia). 2023년 발표한 85억 달러 규모의 카프리 홀딩스 인수는 2024년 연방거래위원회의 경쟁 제한 우려로 무산됐고(Tapestry, Inc. - Wikipedia), 2025년에는 스튜어트 와이츠먼을 1억 5백만 달러에 되팔았다(Umbrex).