1905년 인디애나주 포트웨인에서 33명의 설립자가 링컨 내셔널 생명보험회사를 세웠고, 같은 해 아브라함 링컨의 아들 로버트 토드 링컨이 회사 이름과 초상화 사용을 승인했다. 1912년에는 고위험 고객을 위한 '손상 위험' 보험 정책을 개척했다.
1930년 대공황 중에도 해고 없이 10억 달러 이상의 유효 보험 계약을 달성했고, 1955년 미국 최대 생명 재보험사이자 미국 내 9번째 규모의 생명보험사가 됐다. 1981년 최초의 유니버설 생명보험 상품을 내놨고, 1998년 'Lincoln Financial Group'이라는 마케팅 이름을 도입했으며, 2006년 Jefferson-Pilot을 인수했다.
2009년 자회사 Delaware Investments를 Macquarie Group에 매각했고, 2015년 뉴욕주 금융서비스국 조사 끝에 약 5천만 달러를 지급하는 합의에 이르렀다. 2020년부터 2022년까지 재무 공시와 준비금 관행 관련 소송이 이어지며 주가가 급락했고, 2022년 AM Best 등급이 A+에서 A로 내려갔다. 2023년 자산 관리 사업부를 Osaic에 매각했고, 2025년 Bain Capital에 지분 9.9%를 넘겨 8억 2,500만 달러를 확보했다.