1895년 앨프리드 S. 해리스가 인쇄기 제조사를 세웠고, 1957년 인터타입 인수로 전자·통신에 들어갔으며 1967년 Radiation, Inc.와 합병해 우주 기술 공급자가 되었다(Wikipedia). 1997년에는 록히드 마틴의 일부 사업부를 인수해 L-3 커뮤니케이션즈가 세워졌다(L3Harris.com).
2015년 해리스가 엑셀리스를 47억 5,000만 달러에 인수해 규모를 거의 두 배로 키웠고, 2019년 L3와 340억 달러 전액 주식 합병으로 L3해리스가 출범하며 미국 6위 방산 업체가 되었다(SEC.gov). 같은 해 무기 수출 통제법 위반으로 1,300만 달러 민사 벌금에 합의했다(U.S. Department of State).
2023년 에어로젯 로켓다인을 47억 달러에 인수했고(Wikipedia), 2025년 국방부에 결함 있는 원가 자료를 제출한 혐의로 6,200만 달러를 냈다(Space Coast Defense). 2026년 1분기 매출은 57억 달러, 수주 잔고는 407억 달러였다(Business Wire).