1997년 Richard Kinder와 William Morgan이 Enron의 파이프라인 자산을 인수해 기업가치 3억 5천만 달러로 출발했다(Kinder Morgan Website). 같은 해 Santa Fe Pacific Pipeline Partners를 약 10억 달러에 인수해 서부 해안에 자리를 잡았고, 1999년 KN Energy와 역합병해 두 번째 상장 회사를 만들었다(FundingUniverse).
2006년 약 220억 달러 규모의 경영진 주도 차입매수로 비상장이 됐다가, 2011년 미국 역사상 최대 규모의 사모펀드 지원 IPO로 약 33억 달러를 조달하며 재상장했다(Kinder Morgan Website). 2012년 El Paso Corporation을 약 380억 달러에 인수해 북미 최대 미드스트림 사업자가 됐으나, FTC는 반경쟁적이라며 로키산맥 지역 파이프라인 3개의 매각을 명령했다(FTC).
2014년 자회사 지분을 약 710억 달러에 사들여 KMI 아래로 통합했고, 2015년 창업자가 CEO에서 물러난 뒤 높은 부채로 배당을 재조정했다(Houston Chronicle). 2018년 Trans Mountain을 캐나다 정부에 팔았고, 2021년부터 재생 천연가스 사업에 들어갔다(Umbrex).
✦무너진 회사의 배관을 사서 시작한 사업이 상장과 비상장을 오가며 몸집을 키웠다.