1947년 조지프 J. 제이컵스 박사가 패서디나에서 1인 화학공학 컨설팅 회사로 시작했고, 1970년 상장해 확장 자금을 확보했다. 1974년 Allied Chemical의 엔지니어링·건설 부문을 인수해 휴스턴과 시카고로 넓혔다(businessmodelcanvastemplate.com). 1992년 창업자가 CEO에서 물러나고 노엘 왓슨이 뒤를 이어 정부 환경 정화와 바이오 제약에 집중했다(Zippia).
2007년 Carter & Burgess를 12억 달러에 인수해 인프라·운송 매출을 키웠고, 2016년 본사를 패서디나에서 댈러스로 옮겼다(Wikipedia). 2017년 CH2M HILL을 33억 달러에 인수했고, 이듬해 에너지·화학·자원 사업부를 WorleyParsons에 같은 33억 달러에 매각했다. 2020년에는 PA Consulting 지분 65%를 약 20억 달러에 사들였다(CaseBasix).
2003년 EEOC의 성차별 소송에 합의했고(EEOC), 2023년에는 킹스턴 석탄재 유출로 다친 노동자들과 기밀 합의에 이르렀다(Milberg). 2024년 정부 서비스 사업부를 Amentum과 분사·합병했고, 2026년 270억 달러 수주 잔고와 ENR 상위 500대 디자인 기업 1위를 발표했다(Jacobs).