1871년 사이먼 잉거솔이 증기 동력 착암기를 특허 내고 Ingersoll Rock Drill Company를 세웠다(Wikipedia). 1888년 Sergeant Drill Company와, 1905년 Rand Drill Company와 합쳐지며 Ingersoll Rand가 되어 산업용 드릴링과 압축 공기 장비의 선두에 섰다. 1929년에는 최초의 수직 통합형 엔진-압축기 XOG를 내놨다(Cooper Machinery Services).
2008년 HVAC 제조업체 Trane을 인수하며 상업·주거 시장으로 넓혔고(Forbes), 2010년 Michael W. Lamach가 CEO로 선출됐다. 2013년 보안 사업을 Allegion으로 분사했고, 2020년 산업 부문이 Gardner Denver와 합병해 'Ingersoll Rand Inc.'가 됐으며 기존 Ingersoll-Rand plc는 Trane Technologies로 이름을 바꿨다.
2021년 Club Car를 Platinum Equity에 16억 8천만 달러에 팔았고, 2022년 SPX FLOW의 공기 처리 사업을 5억 2,500만 달러에 인수했다. 2024년에는 ILC Dover를 23억 2,500만 달러에 사들여 생명 과학과 항공우주 제조로 들어갔다.