1945년 호리바 마사오가 교토대 재학 중 호리바 무선 연구소를 세웠고(HORIBA), 1950년 첫 유리 전극 pH 미터를 내놨다. 1953년 호리바 주식회사로 법인화했고 1959년 히타치와 측정·분석 장비 제휴를 맺었으며, 1964년 자동차 배기가스 분석기 MEXA-1을 생산하며 자동차 테스트 분야에 자리를 잡았다.
1984년 레티클·마스크 미립자 검출 시스템을 개발했고(BCC Research), 1992년 호리바 아츠시가 사장 겸 CEO로 취임했다. 1996년 프랑스 혈액 세포 계수기 업체 ABX, 1997년 광학 장비 업체 JOBIN YVON을 인수해 의료와 분광 분야를 넓혔다.
2008년 일본 공정거래위원회로부터 담합 명령을 받고 여러 지방정부의 손해배상 소송에 직면했다(HORIBA). 2015년 영국 차량 엔지니어링 기업 MIRA를 인수했고, 2018년 아츠시가 회장 겸 그룹 CEO, 아다치 마사유키가 사장 겸 COO가 됐다. 2023년 Raman 공정 분광 기업 Process Instruments를 인수했고, 2025년 매출 3,330억 8,100만엔·영업이익 530억 4,000만엔을 기록했으며(MarketScreener) 2026년 Pristinediamonds를 인수했다(Tracxn).
✦pH 미터에서 시작한 계측 기술을 배기가스와 의료, 반도체로 옮겨 붙이는 방식으로 영역을 늘려왔다.