1985년 Health Care Property Investors로 설립되며 같은 해 기업공개로 상장했다(Nareit). 2007년 HCP, Inc.로 이름을 바꿨고 2008년 3월 S&P 500에 편입됐다. 2016년 10월에는 숙련 간호 시설 포트폴리오를 Quality Care Properties로 분사하며 포트폴리오 재편에 들어갔다.
2019년 11월 매너케어 관련 증권 사기 집단소송이 기각됐고(Paul, Weiss), 같은 해 10월 사명을 Healthpeak Properties로 바꾸며 티커도 PEAK로 바꿨다. 2022년 10월 톰 헤어초크가 물러나고 스콧 브링커가 사장 겸 CEO로 임명됐다.
2024년 3월 약 210억 달러 규모로 Physicians Realty Trust와의 전량 주식 합병을 마치고 티커를 DOC로 바꿨다. 2025년 4월 CFO 피터 스콧이 다른 회사 CEO로 옮기며 사임했다. 2026년에는 남부 샌프란시스코의 140만 평방피트 캠퍼스를 6억 달러에 인수하는 등 9억 2,500만 달러 규모 거래를 발표했고, 시니어 주택 포트폴리오를 Janus Living으로 상장하는 계획과 브룩필드와의 21억 달러 규모 합작 투자를 잇따라 내놨다(Business Wire).
✦이름과 티커를 세 번 바꾸는 동안 담는 자산도 계속 갈아 끼웠고, 이제는 직접 소유 대신 지분과 합작으로 방식을 옮기고 있다.