1924년 야마다 아키라가 항공기용 방열기 튜브를 만들려고 오사카 금속 공업소를 세웠다(위키백과). 1929년 대공황으로 어려움을 겪었고, 1935년 일본 최초로 불소화합물 가스 제조에 성공하며 냉매 기술의 바탕을 마련했다. 1951년 냉매 직접 팽창 방식 에어컨으로 공조에 진출했고 1958년에는 소형 밀폐형 회전식 압축기와 창문형 에어컨을 내놓았다.
1963년 다이킨 공업으로 사명을 바꿨고 1972년 벨기에에 유럽 법인을 세웠다. 1982년 세계 최초 상업용 멀티 스플릿 방식인 VRV 시스템을 개발했고, 1997년 요도가와 공장에 R-32 냉매 대량 생산 설비를 갖췄다.
2006년 맥퀘이 인터내셔널을, 2012년 미국 가정용 1위 굿맨 글로벌을 37억 달러에 인수하며 북미를 공략했다(연합뉴스). 2017년 4억 1,700만 달러를 들여 텍사스 기술 공원을 열었고, 2023 회계연도 그룹 매출은 4조 3,953억 엔으로 사상 최대였다(위키백과).