1982년 존 워커 등이 오토데스크를 세우고 12월 최초의 PC 기반 CAD인 AutoCAD를 내놨다(Wikipedia). 1986년 AutoCAD는 세계에서 가장 널리 쓰이는 설계 프로그램이 됐고, 1992년 존 워커의 뒤를 이어 캐롤 바츠가 CEO로 취임했다. 1997년에는 맥 개발을 접고 윈도우에 집중했다.
1999년 3D 기계 설계 소프트웨어 Inventor로 제조 분야를 넓혔고, 2002년 Revit Technology를 1억 3,300만 달러에 인수해 BIM 시장에 자리를 잡았다. 2005년에는 Maya를 보유한 Alias를 1억 8,200만 달러에 인수했다.
2013년 클라우드 기반 Fusion 360을 내놓고, 2016년 영구 라이선스 판매를 중단해 구독 모델로 전면 전환했다. 2017년 칼 배스가 물러나고 앤드루 아나그노스트가 CEO를 맡았으며, 2021년 Innovyze를 10억 달러에 인수했다. 2026 회계연도 매출은 72억 1천만 달러였다.