1902년 존 W. 대니얼스가 미니애폴리스에서 아마씨 압착 사업을 시작했고(Wikipedia), 1923년 Midland Linseed Products를 인수하며 Archer Daniels Midland로 법인화됐다. 1930년 Commander-Larabee 인수로 밀가루 제분에, 1934년 연속 용매 추출 공장 가동으로 대두유 생산에 들어갔다.
1966년 순이익 감소로 어려움을 겪던 시기에 드웨인 안드레아스가 소수 주주로 합류했고, 1970년 CEO에 올라 인수와 국제 확장으로 회사를 세계적인 농업 가공 기업으로 키웠다. 1996년에는 라이신·구연산 가격 담합 혐의로 유죄를 인정해 1억 달러의 벌금을 냈고 경영진이 유죄 판결을 받았다.
2006년 패트리샤 워츠가 취임해 에탄올과 바이오 연료에 집중했고 2007년 바이오에너지 예산을 11.2억 달러로 늘렸다. 2014년 Wild Flavors를 30억 달러에 인수했고, 2015년 후안 루치아노 취임 후 코코아 사업부를 12억 달러에 매각했다. 2023년 Revela Foods와 FDL을 사들이며 향료·특수 재료를 키웠고, 2026년 1분기 주당 순이익과 매출은 기대치를 밑돌았다.