1874년 찰스 제레미아 스미스가 위스콘신주 밀워키에 아기용 마차 부품 공장을 세웠다(Company Histories). 1899년 아들 아서 O. 스미스가 세계 최초의 프레스 스틸 자동차 프레임을 개발했고, 1906년 헨리 포드가 프레임 1만 개를 주문하면서 대량 생산 공정을 만들었다. 1921년에는 완전 자동화된 프레임 조립 공장 '기계적 경이'를 가동했다.
1936년 유리 코팅 온수기 공정을 특허 등록해 온수기 산업의 표준을 세웠고, 2차 세계대전 기간에는 폭탄 450만 개와 항공기 착륙 장치 등을 만들었다. 1955년 그 특허가 만료되며 경쟁이 심해지자 주거용 시장에서 물러나 상업용 온수기에 집중했다.
1997년 90년 넘게 해온 자동차 제품 사업부를 타워 인터내셔널에 팔았고, 2001년 State Industries를 인수해 온수기 규모를 두 배로 키우며 소매 시장에 돌아왔다. 2006년 캐나다 GSW와 American Water Heater를 인수해 북미 선두에 섰고, 2010년 전기 모터 사업부를 Regal Beloit에 넘긴 뒤 2011년 Lochinvar를 인수하며 물 기술로 방향을 굳혔다. 2017년 S&P 500에 편입됐고, 2025년 Leonard Valve를 인수했다.
✦특허 하나가 만료되자 주력 시장을 통째로 비워준 경험이, 이후 사업부를 계속 갈아끼우는 습관으로 남았다.