패브릭 — 여럿을 엮는 격자

풀고 있는 식 — 눈이 아니라 자리가 정한다

카메라 한 대가 보는 범위는 렌즈 성능이 아니라 붙은 자리와 화각이 정합니다. 그리고 거리를 재려면 두 대가 동시에 같은 지점을 봐야 합니다 — 한 대만 보는 곳은 ‘보이지만 얼마나 먼지는 모르는’ 칸이 됩니다.

보이는 칸 — 카메라 하나 이상의 화각 안에 든다
거리를 재는 칸 — 카메라 둘 이상이 동시에 본다 두 시선의 각도 차이가 곧 깊이

위 격자 실측: 아무도 못 보는 칸 7.8% · 보이지만 거리를 못 재는 칸 10.9%

10.9%가 이 판에서 가장 아픈 숫자입니다. 화면에는 멀쩡히 나오는데 거리만 모르는 영역이고, 자율주행이 “봤는데 못 피했다”는 사고가 나는 자리가 대체로 여깁니다. 카메라를 더 좋게 만들어도 이 칸은 줄지 않습니다 — 대수와 배치를 바꿔야 줄어듭니다.

앞유리의 검은 점무늬가 하는 일

카메라를 앞유리 안쪽에 붙이면 유리 한 장을 통해 보게 됩니다. 그래서 그 자리만 점무늬 인쇄를 뚫어 사다리꼴로 비워 둡니다 — 위 사진의 그 구멍이 광학 부품의 일부인 이유입니다.

이 배치가 만드는 대가도 분명합니다. 유리가 깨지거나 교체되면 카메라 정렬이 틀어지고, 그래서 앞유리 교체가 단순 유리 값이 아니라 재보정 비용을 동반합니다. 부품 하나가 붙었다는 이유로 앞유리 묶음 전체의 성격이 바뀌는 것 — 위 판이 짚는 게 그 연쇄입니다.

이 화면은 이 네 종목 이야기입니다● 시세 불러오는 중

기준일을 100으로 놓고 그린 선입니다. 통화가 서로 달라 지수로 겹쳤습니다.

신에츠화학직물 코팅·실리콘 소재 — 씨실과 날실 사이를 채우는 화학. 소니검사 카메라 — 이 화면의 격자를 실제로 보는 눈. 삼성전자디스플레이 픽셀 격자 — 직조와 같은 기하다. 엔비디아이 패턴을 실시간으로 그리는 칩.

같은 기술의 서로 다른 칸입니다. 주가가 이 기술 때문이라고는 말하지 않습니다.

실물은 이렇게 생겼다

위 1막 시야가 세는 건 카메라 여덟 대가 어디를 못 보는가입니다. 그 카메라들이 차 어디에 붙어 있는지, 라이선스가 확인되는 사진으로 짚습니다.

자동차 앞유리 위쪽의 검은 사다리꼴 구멍. 그 안에 네모난 칸이 여러 개 나란히 붙어 있다.

① 앞은 세 대가 한 뼘 안에 몰려 있다

앞유리 위쪽, 검은 점무늬 띠에 사다리꼴로 뚫린 자리입니다. 그 안에 네모난 칸이 나란히 붙어 있는 게 보이실 텐데, 그게 전방 카메라 묶음입니다. 화각이 다른 렌즈를 겹쳐 놓은 것이고요.

여기서 이 판의 가장 아픈 숫자가 나옵니다 — 100 m 정면은 ‘기선 0 · 불가’입니다. 두 눈으로 거리를 재려면 눈이 옆으로 벌어져 있어야 하는데, 이 셋은 진행 방향으로 겹쳐 있어서 아무리 여러 대여도 벌어진 거리가 0입니다. 정면 멀리 있는 것의 거리는 이 묶음만으로 못 잽니다.

그래서 차는 움직여서 기선을 법니다. 위 손잡이 기본값(100 km/h · 0.5초)이면 13.9 m를 이동하며 벌어집니다. 다만 그건 가만히 있는 물체에만 통합니다.

사진 Mliu92 · CC BY-SA 4.0 · 위키미디어 커먼즈

자동차 옆면 기둥에 물방울 모양 검은 판이 붙어 있고 그 안에 작고 둥근 렌즈가 하나 박혀 있다.

② 옆으로 벌어진 순간 거리가 잡힌다

앞뒤 문 사이 기둥(B필러)에 붙은 옆·앞 겸용 카메라입니다. 물방울 모양 검은 판에 렌즈 하나가 박혀 있습니다.

이 한 대가 붙어 있다는 것만으로 앞유리 묶음과 좌우로 벌어집니다. 위 계산의 카메라 배치 기선 1.90 m가 그 거리고요. 그 덕에 30 m 옆(90°)은 오차가 ± 0.05 m까지 좁혀집니다 — 정면 100 m가 아예 불가였던 것과 견주면 극단적인 차이입니다. 100 m도 비스듬히(15°)만 틀어지면 ± 0.72 m로 잡히고요.

정리하면 이 차가 어디를 잘 보고 어디를 못 보는지는 렌즈 성능이 아니라 카메라를 어디에 붙였느냐가 정합니다. 위 격자에서 못 보는 칸이 7.8%, 보이긴 하는데 거리를 못 재는 칸이 10.9%입니다.

사진 Mliu92 · CC BY-SA 4.0 · 위키미디어 커먼즈